Kenderaan pemasangan gerbang terdiri daripada casis kereta, outrigger hadapan dan belakang, sub-rangka, meja gelangsar, lengan mekanikal, platform kerja, manipulator, lengan bantu, pengangkat hidraulik, dan sebagainya. Strukturnya ringkas, penampilannya cantik dan suasananya menarik, kelajuan pemanduan casis kereta boleh mencapai 80KM/J, mobilitinya fleksibel, dan peralihannya mudah. Satu peranti boleh mengambil kira pelbagai aspek, mengurangkan pelaburan peralatan, menggunakan kuasa casis kereta semasa bekerja, tiada sambungan luaran diperlukan. Bekalan kuasa, kelajuan pemasangan peralatan yang pantas, dilengkapi dengan dua lengan robot, sudut pitch maksimum lengan robot boleh mencapai 78 darjah, lejang teleskopik ialah 5m, dan jarak gelongsor ke hadapan dan ke belakang keseluruhan boleh mencapai 3.9m. Ia boleh dipasang dengan cepat pada gerbang langkah.