Sistem acuan panjat automatik hidraulik (ACS) ialah sistem acuan panjat sendiri yang dipasang pada dinding, yang dikuasakan oleh sistem angkat hidrauliknya sendiri. Sistem acuan (ACS) termasuk silinder hidraulik, komutator atas dan bawah, yang boleh menukar kuasa angkat pada pendakap utama atau rel panjat.